помнить signifie se souvenir et вспоминать est de rappeler une mémoire. Il n'y a pas vraiment d'autre moyen de l'expliquer.

Помнить est juste "se souvenir" dans le sens de garder à l'esprit, de conserver (dans la mémoire), donc il ne lie aucun contexte temporel.

Le plus proche de вспомнить est "se rappeler", "se souvenir". Il s'agit donc d'avoir à nouveau quelque chose en tête.

Comparer:

• Maria se souvient du travail. (Maria se souvient [toujours] du travail.) Maria se souvenait du travail. ([Tout d'un coup] Maria s'est souvenue du travail).